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台达变频器在冷轧钢机上的应用

作者:济南泉杰 来源:未知 日期:2017/1/7 15:58:01 人气: 标签:
导读:当前冷轧系列设备中主要产品类型有:冷轧扭系列设备、调直机系列设备和冷轧带肋钢筋生产系列设备。其中冷轧带肋钢筋设备为一条轧钢生产线,材料为原始的成卷钢筋,经过生产线处理后,表面被带肋压花后被定长切断。首先经由一…

  当前冷轧系列设备中主要产品类型有:冷轧扭系列设备、调直机系列设备和冷轧带肋钢筋生产系列设备。其中冷轧带肋钢筋设备为一条轧钢生产线,材料为原始的成卷钢筋,经过生产线处理后,表面被带肋压花后被定长切断。首先经由一级电机进行直接转矩控制进行拉伸,再经过二级电机拉伸并表面压花处理后,由第三级电机拉伸,最后在生产线末端进行定长切割处理。其中一级电机之前是由力矩电机进行工作,考虑到变频器控制的诸多优越性,因此用变频器来代替其进行转矩控制,鉴于生产线空间的限制,一级与二级两个电机之间不适合安装张力架传感器来反馈,需要用V系列变频器的开环转矩控制来进行直接拖动。

    1、系统架构:
    1)冷轧设备生产线流程如下:
    钢筋原材料→VFD370V43A转矩控制(一级电机)→VFD550B43A速度控制(二级电机)→VFD055B43A速度控制(三级电机)→定长切割→完毕
    2)变频器配置:VFD370V43A、VFD550B43A、VFD055B43A各一台。
    3)变频器VFD370V43A外部电气控制部分:
    A、一个电位器连接+10V、AVI与ACM来调节转矩命令大小;
    B、一个按钮来切换速度/转矩模式,并在速度模式情况下,此按钮同时实现点动频率的端子命令;
    C、短接AVI与AUI端子;
    D、短接MI1与MI2端子。

    2、工艺要求:
    冷轧设备生产线流程中,用来拖动一级电机(从动)的变频器VFD370V43A,进行直接转矩控制,在生产过程中牵引钢筋向前拉动。其给定的转矩大小为一个合适值;二级电机(主动)运行起来的时候,一级电机才在系统中跟随二级电机一起运行,从而取代之前使用的力矩电机。并且在实际使用过程中,当一卷钢筋使用完毕,要求在更换材料的时候,能够在速度模式下实现点动运行进料,从而让钢筋平顺的穿过设备中的机械部分。另要求变频器VFD037V43A在最大转矩命令范围内能够单独驱动其较重负载,如负载更换为直径更粗的钢筋。铝板点焊机

    3、调试步骤:
    1)、对一级电机参数最整定,并设定相应参数:
    00-10=4(转矩控制方式);
    00-20=2(频率命令外部模拟量);
    03-00=1(AVI为给定频率/转矩命令);
    此时转动外部电位器,输入一个较合适的转矩进行直接转矩控制,此时钢筋在这个转矩下不向前移动,只有在二级拉伸电机速度运行的情况下,一级拉伸电机在转矩模式下带动钢筋向前移动;
    2)、速度模式下实现点动运行
    在外部端子MI2切换到速度模式时(02-02=32转矩速度模式切换),
    设定外部端子MI1,02-01=1(多段速指令一);04-00=1(第一段速为1HZ);
    此时在速度模式下多段速频率一可以正常运行。加上负载后效果亦不错。
    3)、直接转矩模式下测试能否带动更大负载
    因钢筋材料的粗细有异,增加负载后,在电机直接给转矩时,逐步转动电位器,增加转矩的命令大小,观察电机的反应。以观察当转矩增加到满转矩前,可否拉动负载。设定参数如下:06-12=250(转矩限制设定为250%);
    当电位器旋转到满位时,此时转矩命令已是最大值,但负载没有移动;设置03-02=8(AUI模拟量功能为转矩补偿);单独调节AUI模拟量时效果不佳,同时调节AVI与AUI模拟量时有效,因外部电路只允许使用一个电位器模拟量输入,因此短接AUI与AVI端子,当外部电位器旋转时,转矩命令和转矩补偿都是在逐步增大,当增到一定值时一级电机带动负载运行。
    4)、参数设置:
    控制一级电机的变频器VFD370V43A最终参数设置如下:
    00-10=4控制方式为转矩控制
    00-20=2频率指定来源为外部模拟输入
    01-00=50最大操作频率为50HZ
    01-01=50电机额定频率为50HZ
    01-02=380电机额定电压为380V
    02-01=1多功能输入端子MI1为多段速指令一
    02-02=32功能输入端子MI2为转矩速度模式切换
    03-00=1模拟AVI输入为频率/转矩命令
    03-02=8模拟AUI输入为转矩补偿
    04-00=1第一段速为1HZ
    05-02=16.9电机无载电流为16.9A

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